“前年有燕，今年有邢，明年不知何国？想不到夷狄竟变得如此猖獗。”</p>
“君上以攘夷号令诸侯定能一呼百应。君上率诸侯存亡继绝，保卫华夏，驱逐夷狄，此举不仅可以巩固霸业，并且利在当代，功在千秋，一定能够青史留芳，万世不朽。”</p>
“大丈夫正当如此！”齐桓公信誓旦旦地道。</p>
二人正在谈论间，侍卫来报，说鲁闵公与其母叔姜求见，现已由鲁入齐。齐桓公听了，心想前来相见，定有大事，于是吩咐下去，在平阴会面。</p>
原来，叔姜不甘心儿子受委屈，又担心庆父篡位，便想从陈国招回季友辅政，有季友在，庆父或许会有所收敛。叔姜私下派人至陈见季友，季友却不愿归国。于是，他想到了齐桓公，心想由齐桓公出面，让季友归国，这样内有季友扶持，外靠齐桓公撑腰，闵公或许能够保住君位。她听说齐桓公正在邢国，便带着闵公一路赶来。</p>
齐桓公毫不犹豫，一口答应了叔姜，当即修书两封，使人到陈，分别送给陈侯与季友。送别叔姜母子后，管仲悄悄地对齐桓公说道，臣看这一对母子愁眉紧锁，说话欲说还止，定有难言之隐。君上宜使人至鲁省难，一来可以为闵公撑腰，二来可以了解其中隐情。齐桓公心中非常同情这一对孤儿寡母，管仲的建议正合其意，便问道：“就派仲孙湫前去如何？”</p>
这仲孙湫是叔姜的哥哥，由他出使鲁国最好。管仲会意地说道：“君上心明如镜。”</p>
叔姜母子与齐桓公分手之后，并未立即返回都城曲阜，而是南下至鲁国南境的郎城，这里是从陈国返回曲阜的必经之地，在这里住下等候季友。季友接到齐桓公的书信，反复读了几遍，犹豫再三。庆父与哀姜勾结，行为不端，回去势必兄弟反目；若要不回，故国多难，让人寝食难安。这时，陈侯收到齐桓公书信，也亲自前来劝驾。不几日，闵公也派人来，说在郎城等候叔父归来……季友见事已至此，只得让人收拾行囊回国。</p>
走到郎城，果然看到闵公亲自在城外迎接，小小年纪，站立在风中，一脸愁容，没有一点孩童的调皮欢乐，不禁心生怜悯，急忙下车，快步上前，并没有那些参见君主的礼仪俗套，直接抱上车来，一同入城。</p>
叔姜与季友隔帘相见。叔姜带着哭腔诉说一番，央求季友照看侄儿，今后母子二人就全凭叔叔照看了！</p>
叔姜说得悲切，直说得季友泪水盈眶。他不由得想起了鲁庄公，人刚刚去世，老婆孩子就落到这步田地。他安慰道：“夫人放心！季友将一心辅佐君上，虽万死不辞！”</p>
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