峰宇之恋

第90章 机器人的诞生之路

cpp</p>

void turn(t angle, t speed) {</p>

std::ut << "机器人以速度 " << speed << " 转弯,角度为 " << angle << " 度。" << std::endl;</p>

计算电机转速差并控制电机的代码待补充</p>

}</p>

在编写完基本动作函数后,他们又开始考虑机器人的感知和决策能力。</p>

“我们要让机器人能够根据传感器的数据来做出反应。比如,当它前面有障碍物时,能够自动停止或者绕开。”李峰说道。</p>

“那我们得先读取传感器的数据,然后在代码里进行判断。”李明辉说。</p>

</p>

他们添加了代码来读取传感器的数据:</p>

cpp</p>

t tsenrdata {</p>

这里假设返回一个模拟的传感器数据</p>

return 10; 代表距离障碍物的距离为 10 厘米,实际需要根据传感器接口获取真实数据</p>

}</p>

然后在机器人的运动控制函数中加入判断逻辑:</p>

cpp</p>

void oveforward(t speed) {</p>

t senrdata = tsenrdata;</p>

if (senrdata > 20) {</p>

std::ut << "机器人以速度 " << speed << " 前进。" << std::endl;</p>

控制硬件前进的代码</p>

} else {</p>

std::ut << "前方有障碍物,停止前进。" << std::endl;</p>

停止机器人的代码</p>

}</p>

}</p>

经过无数次的调试和修改,代码逐渐完善。终于到了测试的时候。</p>

李峰紧张地输入指令:“让机器人前进,速度设置为 5。”</p>

只见机器人缓缓地向前移动,动作平稳流畅。</p>

“成功了!它动起来了!”王浩兴奋地喊道。</p>

“再试试转弯。”张宇说道。</p>

李峰输入转弯指令:“转弯,角度 90 度,速度 3。”</p>

机器人精准地完成了转弯动作,手臂也随着动作自然地摆动。</p>

大家激动地欢呼起来,看着自己亲手研发的机器人在指令下做出各种动作,心中充满了成就感。这一路走来,虽然充满艰辛,但所有的努力都在这一刻得到了回报。他们知道,这只是一个开始,未来还有更多的探索和创新在等着他们,而这个机器人也将在他们的不断努力下变得更加智能、强大。</p>

喜欢峰宇之恋请大家收藏:()峰宇之恋。</p>

人气小说推荐More+

瞧我把大明朝都弄成啥样了
瞧我把大明朝都弄成啥样了
周宁魂穿到天启年间,作为一名学识浅薄、身娇体弱的小道士,原本是没什么宏图大志的。可他偏偏就遇到了臭名昭着的皇帝奶娘客氏,接着意外走上了一条另类的拯救大明之路。本文以宫廷政治为切入点,站在反派立场来考虑延续大明国祚的可行方案。
立在山峰的太阳
穿越海岛求生,误惹红发疯批大佬
穿越海岛求生,误惹红发疯批大佬
+++++++君弑臣:“红是我的命,君是我的姓,睡你是我命中注定。”原本完成99个世界任务的上官婉儿,准备开始度假生活!谁料在时空旅行中被撕成碎片,系统自降等级带着她来到了一个全民海岛求生世界,并绑定了一个商人系统。作为商人的第一单就是把自己售出去了,开局爆屏红色长发纹身大佬。君弑臣:“shui了,就跑?天涯海角我
猫猫爱吃番茄酱
天道弃我,那便噬天
天道弃我,那便噬天
林无道天生绝道,无法修炼,既然天地弃我,那我便噬天而行,玄幻,单女主,不玩花样,主角不圣母,智商在线
不正经的老登
斗罗:抢夺机缘后,我成就双神位
斗罗:抢夺机缘后,我成就双神位
就因为骂了唐三一句挂逼,温宁穿到了斗罗大陆。还多了一个系统,系统告诉她,有它在,主角的所有机遇都可以抢夺。温宁:想要冰火两仪眼系统:你的温宁:想要海神传承系统:你的温宁:修罗神神只?系统:你的温宁:我承认我之前说话有点大声,以后我就是新的挂逼。开局双生武魂,先天满魂力,被武魂殿和两大帝国争抢,温宁果断选择武魂殿,和
忧郁葡萄干
三国:起死回生,诸侯的噩梦
三国:起死回生,诸侯的噩梦
福布斯百岁大佬过完百岁寿诞当天,穿越到了一千八百多年前的汉末三国。成为了丁原的一个叫贾秦的义子。眼看着丁原被他最为骄傲的义子吕布弑杀,而他却无能为力。好在系统出现,而且很逆天,能够在一定条件下令人死而复生!于是丁原得以起死回生。之后,贾秦凭着麾下强悍的部队,以及便宜老父贾秦的勤奋,令各诸侯颤抖。董卓无法迁都,洛阳,
诸侯的奔驰