1507年，纳瓦罗返回了西班牙，参与了红衣主教弗朗西斯科·希梅内斯·德·西斯内罗斯（francis jiénez de cisneros）的北非远征。</p>
1508年，纳瓦罗使用自己设计的浮动炮台，夺取了韦莱斯·德·拉·戈梅拉堡（vélez de gora）。</p>
1509年，他还参与了马扎尔基维尔（azalivir / rs-el-kébir）和奥兰的攻占。</p>
1510年，他亲自指挥西班牙军队征服布吉（bougie / béja?a）、的黎波里（tripoli），袭击了特莱姆森（tlecen）、阿尔及尔（algiers）。</p>
正是这一年，西班牙从哈夫斯王朝夺走了北非的城市。</p>
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布吉（bougie），也称贝贾伊（béja?a）。</p>
此时的布吉是一个由哈夫斯王朝的一个分支统治的酋长国。</p>
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的黎波里征服是由佩德罗·纳瓦罗领导的一次海上行动，西班牙在1510年以阿拉贡王的名义占领了这一北非城市。</p>
征服的计划始于1510年6月5日，特莱姆森的国王同意向阿拉贡支付贡品。</p>
侵略军约有15,000人，其中包括来自西西里的3,000名士兵。</p>
纳瓦罗的舰队从西西里出发，途经马耳他，在那里他与五艘战舰和一些马耳他向导及一名舵手会合。</p>
舰队于7月20日离开马耳他，四天后抵达的黎波里海岸。</p>
1510年7月25日早晨，即圣詹姆斯节（st jas's day），侵略军攻击了城市及其城堡。</p>
约有6,000名来自西班牙舰船的海军登陆作战，其中一半围攻城市，另一半则留在营地以防止来自内陆的奥斯曼攻击。</p>
凭借有效的海军炮火，西班牙人迅速占领了这座马格里布（aghreb）城市。</p>
经过大约三小时的激烈巷战，的黎波里最终投降。</p>
西班牙的征服给的黎波里带来了毁灭性的打击。</p>
在攻击之前，这座城市大约有15,000到20,000名居民。</p>
在袭击中，约有3,000到5,000人遇难，另有5,000到6,000人被奴役。</p>
大量被奴役的犹太人被送往西西里，其中一些人皈依了基督教。</p>
一些市民成功逃往附近的詹祖尔（janzur）和塔朱拉（tajura）。</p>
西班牙军队的伤亡较低，约有300人丧生。</p>
的黎波里此后一直处于西班牙统治下，到了1530年，被授予医院骑士团，后者统治这座城市直到1551年，被奥斯曼船长德拉古特（dragut）攻下。</p>
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