元朝统治时期，对云南的管理相对松散，</p>
中央派兵驻扎昆明，然后将云南当地一些少数民族首领直接委任为土司，管理和治理云南，</p>
元朝灭亡后，云南处于割据状态。</p>
明朝初年，明太祖朱元璋统一中原后，</p>
把目光落在了西南版图的云贵地区，</p>
然而，那里的土司仍对蒙元帝国效忠，很不给老朱面子，始终不肯融入大明王朝统治之下。</p>
为统一云贵，朱元璋派遣大将傅友德、蓝玉、沐英等人，率领三十万大军南征，</p>
在主帅傅友德、先锋大将蓝玉的指挥下，明军所到之处，蒙古军队如摧枯拉朽，</p>
滇中各路土司纷纷臣服，元朝残余势力首领梁王自杀。</p>
明军接下来在滇南、滇中、滇北等地区继续扫荡，</p>
并将滇西大理一带盘踞了数百年的段氏势力消灭，</p>
碍于段氏的影响力，明朝将段氏彻底迁到了内陆其他地方。</p>
云、贵收复后，</p>
朱元璋极为欣慰，诏令傅友德和蓝玉班师回朝后，</p>
为彻底将云、贵之地归化，老朱留下义子沐英，并命其率领所部将士镇守云南，</p>
沐氏从此成为大明王朝之“黔国公”，总兵官挂征南将军印，</p>
一直到天顺五年，朱祁镛派大兵剿灭建文朝后，云南沐王府四代统治终结。</p>
云、贵之地，回归中央，此时由云贵总督王骥负责驻守。</p>
同时，朱元璋诏令沐英，对“云南蛮夷土司”采取“抚剿并行”之策，</p>
对效忠大明的部落遣使安抚，也派军队讨伐仍忠于元朝的土人部落，</p>
恩威并施之下，云南少数民族，逐渐都陆续宣誓效忠大明。</p>
由于明朝，当时刚统一全国，没有太多精力管辖落后的西南地区，</p>
因此才设置了“三宣六慰”，开始了对西南地区少数民族进行的羁縻统治。</p>
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