明成祖朱棣靖难功成，公元1402年，攻破南京，即皇帝位，
公元1403年，改元永乐！
同一时期，公元1405年，东边的鞑靼部内部也发生了政变。阿鲁台杀鬼力赤，而后迎立北元皇室之后本雅失里为可汗，阿鲁台自称太师！
公元1409年，明成祖派遣使者访问鞑靼部，结果被杀。明成祖大怒，于是命令丘福、王聪、火真等率领10万精锐骑兵远征鞑靼。结果大军孤军深入，全军覆灭。
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