另外，黎洪达还决定蹲点伏击，就是他们隐藏在云湖中的小岛上，伺机对游船进行伏击，抢劫后就迅速逃离。后来发现蹲点伏击行不通，那就是无法确定游船上的旅客人数，怕万一控制不住而放弃。
最后，黎洪达他们三人决定，在合适的日子里，拿最后一班去云峰寺的游船下手，抢劫最后一班游船的好处就是不用担心会被其它游船发现。
黎洪达，吴志强和王超三人经过精心的准备后，决定在3月26号开始动手。当天下午，他们从沙井镇横木村出发，开着摩托艇进入杨家湾水域，在云湖中的小岛边等待。
等到最后一趟游船经过杨家湾水域，黎洪达发现游船上有一百多名游客，而他们只有三人，以三人对付一百多号人，黎洪达觉得没有把握，只得悻悻作罢。
回到横木村黎洪达家里，三人弄来了一些酒菜，心情不爽地喝闷酒，出师不利，对三人的信心是一个打击。
不过，黎洪达抢劫云湖上游船的目标不变，他急需抢到一笔钱来还贷款，他一边喝酒一边给吴志强和王超打气，叫他们不要灰心丧气。
那天晚上，三人在黎洪达家喝了不少的酒，第二天休息了一天。到三月二十八日，黎洪达三人又来到杨家湾水域的小岛边守候，等待最后一趟游船经过。
晚上七点左右，天开始暗了下来，杨家湾水域的雨越下越大。这时候，云湖号游船在茫茫夜幕中出现在杨家湾水域。
黎洪达见机会来了，立即发动摩托艇追了上去，王超紧跟着黎洪达驶向云湖号游船。
跟见云湖号游船越来越近，黎洪达三人蒙上脸后开着摩托艇逼停了云湖号。然后黎洪达留在摩托艇上望风，监视其他船只的靠近，吴志强和王超拿着作案工具登上云湖号游船。
登上游船后，吴志强和王超分头行动，王超持枪去游船的驾驶室，朝天开了一枪，震慑住船员让他们去客舱。吴志强直接去游船的客舱，拿斧头威胁游客们把钱财交出来。
云湖号游船上的游客，被突如其来的抢劫懵住了，当他们发现只有一个抢劫犯时，便跃跃欲试，准备反抗。然而就在这时，王超持着枪押着五名船员过来，看到客舱里骚动的游客，便又朝天开了一枪。
刚才还想反对的游客，见又多了又一个持枪的抢劫犯，顿时被震慑住，不敢再轻举妄动。吴志强和王超控制住船员和游客后，立即要求游客们交出钱财和身上的金银首饰。
游客不大配合，他们虽然被枪声震慑住，但是看到只有两名劫匪并没有怎么害怕。正在摩托艇上望风的黎洪达有点按捺不住，他登上游船朝天呜枪威胁。
面对三个劫匪，两支枪的威慑，云湖号游船的船员和游客终于屈服，除了几个游客悄悄将金银首饰藏进内衣裤和鞋底外，其它财物都交了出去。
黎洪达将游客们交出来的财物用蛇皮袋装好准备撤离时，有一名云湖号游船上的船员认出了蒙面的他，并且叫了他一声。
被叫出名字的黎洪达顿时懵住了，感觉天上打了一个炸雷，炸在他的心窝里。本来，他和吴志强，王超商量的是抢劫游客的财物，抢了东西就迅速逃离，没想到节骨眼上有船员认出了他。
黎洪达开着摩托艇在云湖上运营，很多游船上的船员都认识了他，甚至有些船员跟他和王超还挺熟，所以就算他们抢劫时蒙着脸，可还是让云湖号游船上的船员认出来了。
