他向着地图显示的位置跑去。前面的水柱越来越近了。 看到馨源就在河道旁边，赶忙向这个方向过来。</p>
立嵘说：“馨源，往这边来。”</p>
馨源说：“好的。立嵘，我看到你了。还有同事粟刚在这边。”</p>
馨源和粟刚跑过来说：“你有什么好主意吗？我看城市里冒出来好几个巨大水柱，这能把人卷走。”</p>
立嵘说：“先上车吧。我们带了一些水分布石，也许能避开那些水柱。”</p>
上车后，立嵘打开移动机器人，控制它自动跟踪几个工程车，看它们要去哪个地方。</p>
立嵘说：“也许那些工程车要去找这里的矿场。”</p>
馨源说：“怎样才能出去啊？”</p>
立嵘说：“我也觉得要先把你们送到城外去，这里太危险。”</p>
涌瀚开车向城市边缘过去，但是发现那里是高高的冰墙。根本没有办法出去。</p>
馨源说：“这冰墙是怎么回事？”</p>
涌瀚说：“可能是水力石把水掀起来，然后热分布石把它们冻住了吧。”</p>
馨源说：“这下出不去了啊，从其他道路能出去吗？”</p>
粟刚向远处看看，“我看另外一面是冰墙。我知道腾城还有两面是河水。”</p>
立嵘说：“那这怎么办，你们先到楼里面躲躲吧。”</p>
馨源说：“好吧。”</p>
卡车到达一个写字楼旁边，立嵘让馨源和粟刚进去。</p>
移动机器人先是在公路上紧跟着一辆工程车。速度上没有落下。这电力足够用10个小时。工程车一路驶向北边河道。附近没有水柱。</p>
它的履带轮在公路上迅速转动，提供了强大的牵引力，使机器人能够快速移动。机器人的传感器不断扫描周围环境，确保它能够安全避开障碍。</p>
随着机器人的追赶，它的机械臂开始活动起来。它使用机械臂上的夹爪抓住工程车的尾部，稳定地保持距离。机器人的摄像头和激光雷达扫描工程车的结构和状态，以便提供实时的数据和反馈。</p>
履带机器人紧随工程车后面，灵活地跟随工程车的移动。它可以根据需要调整速度和方向，以确保与工程车保持适当的距离。</p>
前面的道路在施工，凸凹不平，工程车直接上去。机器人的大轮子派上用场，有的土石障碍能翻过。</p>
机器人识别出障碍物，利用路径规划技术来确定如何绕过或越过障碍物。它会考虑障碍物的高度、形状和稳定性等因素。机器人需要调整自身的姿态和平衡，以适应不同的地形和障碍物。它可以使用陀螺仪和加速度计等传感器来实现这一点。根据障碍物的高度和形状调整自身的速度和方向，以确保越过障碍物时的稳定性。机器人具有稳定性控制系统，通过调整履带轮的速度和力量分配来保持平衡和稳定。</p>
当工程车到达目的地时，履带机器人停止追赶并停在一旁。</p>
一个工程车配备了强大的钻探设备，可以钻取不同类型的矿石。钻头由硬质合金制成，能够在坚硬的地质条件下进行钻探。这里河道土质较软，更容易掘进。</p>
另一个工程车后面伸出长长的管子，放入地下，抽取粘稠的流矿。流矿存入车后面的车厢。</p>
图像传到立嵘的控制面板上。</p>
立嵘说：“他们确实在钻取矿藏。在北边。”</p>
涌瀚说：“我们把水引导到水库，然后就过去。”&lt;b&gt;&lt;\/b&gt;</p>
