二人一边议论着一边观赏着车外街景，路上行人认得国君的仪仗，早在路边垂手而立。看到后边的大辂，装饰华美，随行车辆不多，但车美马壮，气势不凡，知道不是一般人物，却不知是谁。原来，齐桓公恐怕入城多事，早就让人卷起了旗子，直到出了南门，才又将旗帜展开，所以，一路上倒也没有耽误时间。</p>
齐桓公一路赶到首止，他路途最远，却到得最早。王太子郑早已悄悄来到，宿在首止的驿馆中。齐桓公以拜见储君之礼拜见太子，太子郑急忙把他扶住，说道：“舅氏年老，不必拘于礼。”嘴里说着，眼睛却潮湿起来，“小子失爱于父王，舅氏救我！”齐桓公对他安慰一番，让他安心居于驿馆，待诸侯到齐，将率诸侯一同来参拜，有诸侯拥戴，储君之位可保无虞。太子郑听了破涕为笑，对齐桓公道：“多谢舅氏再造之恩，小子当没世不忘！”</p>
明日，各国诸侯陆续到达，首止本是卫国的一座城邑，因在南北大道上，所以人口较多，但也不过几百户人家，又加上才遭受了北狄洗劫，并不繁华。如今中原诸侯汇集于此，这里一下子热闹起来。都到了哪些诸侯？齐桓公屈指一数，共有鲁侯、宋公、陈侯、卫侯、郑伯、许男、曹伯等七家。诸侯一到先来拜会齐桓公，看看但凡通知的诸侯均已来到，便通知于明日辰时于驿馆集合，一同拜见王太子郑。</p>
第二天，诸侯如期集合，齐桓公对众诸侯说道，以妾为妻，随意废立太子，是乱之源也。我大周法度谨严，决不可乱。</p>
齐桓公不便直接指责天子，故说话极为委婉，但诸侯一听即明，便纷纷表态道，愿随盟主一道维护礼法纲常。齐桓公看诸侯心齐，心中甚是满意，便进而说道，王太子郑品行兼优，深孚众望，且长幼有序，决不可废长立幼，我等皆发誓拥护储君之位如何？</p>
众诸侯皆道：“谨受命！”</p>
齐桓公拿出管仲事先拟草的誓约，宣读一遍，无非是诸侯一心维护储君之位，不改初心之意。众诸侯听了皆无异议，于是约定，斋戒五日，于郊外祭天起誓。</p>
商议已毕，齐桓公率领诸侯拜见太子郑。诸侯纷纷表态，说一些支持、拥戴之类的话，太子郑听了自然十分高兴。</p>
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