王子成父见投枪威力大，腊条又到处都是，便让士卒们也都练习投枪，还把投枪列入了竞技项目。</p>
齐桓公来到校场，竞技正进行得热火朝天。士卒们站立在校场四周，将校场围得严严实实，看不见里边的情景，只听得一阵阵叫好声震破了天。王子成父站立在点将台上，神情肃穆地看着比赛，突然有人来报，说齐桓公来到。王子成父急忙到台下拜迎，将齐桓公请到台上。</p>
来到台上，校场一览无余。只见前方场地正中竖着一个草人，与真人大小无异。距草人五十步开外，有一士卒手持投枪，举得与耳齐平，然后身子一侧，腰一扭，手往后一撤，然后又往前一甩，投枪脱手而出，飞向草人，贯胸而过。动作敏捷、快速、连贯、有力，一切不过只在眨眼之间。“好！”数千人一起大喊，响声如雷。那人连掷十次，次次投中，叫好声一次又一次响起。齐桓公被眼前的气势所感染，也止不住与众人一起挥拳叫好。他本来还想问一下王子成父士气如何，待看了眼前情景，便不再去问。</p>
这天晚上，管仲从山里回到了令支城，拿了一卷地图来见齐桓公，对齐桓公分析道，看来孤竹决意不来救令支，是想时日已久，我必退兵，到时再回来复国。为了不使死灰复燃，我必须攻下孤竹。诱敌不成，只好强攻。</p>
齐桓公丝毫也不犹豫，直截了当地说道，那就强攻好了。</p>
管仲展开地图，指点着介绍一番，然后说道：“两国相隔六十余里，中间山路足有四十余里，山山相连，道路弯弯曲曲，多在谷底，我战车在山道行动迟缓，最怕敌军占据山上夹道伏击，还应步步为营、稳扎稳打为上。”</p>
齐桓公不假思索地说道：“有劳仲父操心全权调度兵马。”</p>
“还请君上亲自发号施令，夷吾为君上当好参谋便是。”</p>
“也好。”齐桓公笑笑。管仲如此这般对齐桓公低语一番，齐桓公静静地听着，频频点头，最后说道：“寡人依仲父所言。”</p>
第二天一早，齐桓公下令，三日后全军出发攻伐孤竹。</p>
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