陈宣公摆摆手，示意肃静，“寡人主意已定，不必再议。”他语气凝重，神色黯然。昨夜思前想后，一夜未睡，如今一脸疲倦。他挥手示意众大夫退下，自己不顾他人，起身向后边去了。</p>
原仲奉陈宣公之命，带着猪羊鸡鸭等物，来到诸侯军中。此时，三路大军已经如期来到宛丘三十里外扎营。原仲面见管仲，管仲带他拜见齐桓公，将陈宣公愿意悔过求成之意一一禀报，齐桓公听了大喜，说陈侯悔过，原大人功不可没，寡人替陈国百姓谢过大人。齐桓公宴享原仲，原仲却再三推辞，说敝邑正处于多事之秋，君忧民乱，实在不宜在外久留。听原仲如此说，齐桓公不再勉强，原仲匆匆返回宛丘，齐桓公与管仲亲自送出营帐，看着原仲远去，管仲不由感叹道：“原仲，真忠臣也！”齐桓公也道：“有臣如此，国之福也！”</p>
数日之后，陈宣公祭过宗庙，率众大夫出城去向盟主告罪。陈宣公与众大夫乘车在前，后边跟着几十辆货车，上面载满了牛羊猪鸡鸭等物。齐桓公接到陈宣公到来的消息，便约了宋桓公、鲁庄公，一起到营外迎接。不一会，便远远看到陈宣公车队缓缓而来。宋桓公转头对齐桓公道：“盟主神威，大兵所向，无不降服，真乃天下无敌也！”鲁庄公道：“盟主行仁义之师，不战而胜！”齐桓公听二位国君夸奖，不觉得喜形于色。</p>
三人说话之间，陈宣公的车队已经越来越近了。在距离百步之外，车队停下，陈宣公从大辂上下来，徒步向齐桓公走来。众大夫也纷纷下车，紧随其后。齐桓公、宋桓公、鲁庄公见状，也下车向陈宣公迎来。距离还有十余步，陈宣公便止住脚步，向齐桓公拱手长揖道：“寡人不慎违背盟约，有劳盟主辱临敝邑，不胜惶恐，今来谢过于足下，任凭盟主责罚！”</p>
陈国众大夫在其身后，皆长揖至地。</p>
齐桓公拱手还礼，听陈宣公当面悔过，心中大喜。他快步向前，执陈宣公手道：“贤君悔过，真乃天下人之福也！”然后向陈国众大夫大手一挥，扬声道：“各位大夫平身，且随寡人入营。”</p>
营帐中早已摆好酒宴，大家入席，一开始陈宣公还面带羞愧之色，但一番推杯换盏之后，见齐桓公热情豪放，心无芥蒂，眉头也渐渐舒展开来，不一会儿也红光满面，激情洋溢起来。酒酣之际，齐桓公对陈宣公道：“贤君与寡人一同伐郑如何？”</p>
陈宣公不假思索地道：“寡人愿意追随盟主。”</p>
齐桓公笑道：“好！三日后一同伐郑。”</p>
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