刘泽已经离开齐国上路进京后，刘襄就发兵向西进攻吕国的济南郡。这时刘襄送给各诸侯王书信说：“高帝平定天下，封诸子弟为王，封悼惠王在齐国，悼惠王去世，惠帝派留侯张良立我为齐王。惠帝驾崩，吕后专权，年岁已高，听任诸吕擅自废除高帝封的王，杀死三位赵王，诛灭梁、燕、赵三国以王于吕氏家族，将齐国一分为四。忠臣进谏，主上惑于乱臣而不听。现在吕后去世，皇帝年幼，不能治理天下，必须依恃大臣诸侯。当今吕氏家族擅自霸占高官显爵，聚合兵力耀武扬威，劫持列侯忠臣，假托帝命以号令天下，刘氏帝位因而出现危机，现在我要领兵进京诛伐那些不应当为王的人。”</p>
汉朝廷听说刘襄发兵西进，相国吕产就派大将军灌婴往东迎击刘襄，灌婴到荥阳，就计议说：“吕氏家族领兵占据关中，想危害刘氏而自立，我现在如果打败齐军回报朝廷，这是增强吕氏的力量。”于是，驻军留守荥阳，派使者通告刘襄及诸侯，与他们联合讲和，以等待吕氏叛乱而共同诛杀他们。刘襄听说此事，就向西攻取齐国故地济南郡，屯兵于齐国西部边界以等待约定的时机。</p>
吕禄、吕产想在关中作乱，刘章与太尉周勃、丞相陈平等诛杀他们。刘章首先斩杀吕产，于是周勃等人才得以全部诛灭吕氏集团，而刘泽也从齐国赶到京城长安。</p>
大臣们商议想立刘襄为皇帝，而刘泽以及一些大臣说：“齐王的舅父驷钧，为人凶残暴戾，是戴着官帽的老虎。国家刚因吕氏的缘故差点大乱，现在再立齐王，就等于再扶植一个吕氏集团。代王的母亲薄氏，是忠厚的正人君子；而且代王是高帝的亲子，至今幸存，而且最为年长。他作为儿子继位则顺理成章，辅佐善良厚道的人继位则大臣放心。”于是，大臣们谋求迎立代王刘恒，而派刘章将诛灭吕氏集团的事告诉刘襄，让他罢兵，刘襄罢兵返回，而刘恒入京继承帝位，是为汉文帝。</p>
汉文帝将吕后时期所割出齐国的城阳、琅邪、济南三郡复归于齐国。刘襄去世，谥号哀王，刘襄死后，其太子刘则继位，是为齐文王。</p>
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