刘泽，沛郡丰邑人，西汉诸侯王，与汉高祖刘邦同为一族，是汉高祖的远房堂兄弟。刘泽初任郎中，后以将军身份攻打陈豨，因功封营陵侯。吕后执政时，刘泽在齐国人田生帮助下，又因其妻是吕后妹妹吕须之女，故得封琅琊王。吕后去世，齐王刘襄起兵，一方面是为荡平诸吕，一方面也是为争夺帝位。刘襄在起兵时，设计挟持刘泽，夺取琅琊的军队，刘泽怀恨在心。后来刘泽假意提出前往长安说服众臣立刘襄为帝，但他到长安后，却指出：刘襄的舅舅驷钧不是善类，如果拥立刘襄，吕氏当国之事又将重演。最终拥立汉高祖的妻子是吕禄之女，因此知道诸吕的阴谋，于是派人潜出长安告诉他的哥哥齐王刘襄，要刘襄发兵向西，他与东牟侯刘兴居作内应，以诛灭诸吕，乘机立刘襄为帝。
刘襄得知这一计划后，以舅父驷钧为宰相，魏勃为将军，祝午为内史，全部出动国中兵力，派祝午往东欺骗刘泽说：“吕氏作乱，齐王发兵要往西讨伐他们。齐王自以为是晚辈，年纪小，不懂军事，愿意把全国都交付给大王。大王从汉高祖时起就是将军，熟悉用兵打仗。齐王不敢离开军队，派臣来请大王到临菑会见齐王商议大事，并率领齐国军队往西平定关中之乱。”刘泽相信他，认为这样做是对的，快马奔驰去见刘襄，刘襄与魏勃等乘机留住刘泽，而派祝午全部调集并统率琅琊国的兵力。
刘泽被骗到齐国，不能返回琅琊，便劝诱刘襄说：“齐悼惠王刘肥（刘襄父亲）是汉高祖的长子，推究根源而言，大王就是汉高祖的嫡长孙，应当继位。现在我看到大臣们正在犹豫还没有确定立谁，而我刘泽在刘氏家族中最年长，大臣们必然等待我去决定计策。现在大王留我在这里也没有用处，不如派我入关进京商议大事。”刘襄认为他说得很对，于是增派车马送走刘泽。
刘泽走到梁国时，听到朝廷派出将军灌婴率军迎击，汉军屯兵在荥阳，刘泽认为胜算不大，便命令军队班师回国，驻守本国西部边界。不久，大臣们共同诛灭诸吕，刘泽急驰赶到长安，大臣们商议想立刘襄为皇帝，而刘泽和一些大臣说：“齐王的舅父驷钧，为人凶残暴戾，是戴着官帽的老虎。国家刚因吕氏的缘故差点大乱，现在又立齐王，就等于再扶植一个吕氏集团。代王的母亲薄氏，是忠厚的正人君子；而且代王是汉高祖的亲子，今又幸存，而且最为年长。他作为儿子继位则顺理成章，辅佐善良厚道的人继位则大臣放心。”于是，大臣们一同拥立代王刘恒为皇帝，为汉文帝。
汉文帝改封刘泽为燕王，把原先从齐国划出给刘泽的封地还给齐国，恢复齐王原来的封地。刘泽去世，谥号敬王，其子刘嘉继承燕王爵位，是为燕康王。
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