第149章 机器狗的设计方案

周莹莹转过头去撇了撇嘴。

课题小组办公室，吴子光、周莹莹、李晶三人进来，罗俪珺迎上来道：“纳科体育的500万首付款已经到账了。”

周莹莹和李晶相互击了一下掌，吴子光笑道：“太好了，辛苦罗老师，喝了那么多酒。”

周莹莹和李晶对视一眼。

罗俪珺谦虚道：“应该的嘛，前面出了那么大纰漏。”

吴子光：“那就召集各部门主管开会吧。”

办公室一角会议桌旁，坐着各部门主管，周莹莹先做开场白：“今天把大家召集起来开会，是因为咱们要着手机器狗的设计和生产，这里，首先要感谢罗俪珺老师和孟晓雯同学，在元旦期间给咱们课题小组签订了总金额为3500万的订购合同，感谢，”

周莹莹带头鼓掌，众人鼓掌，罗俪珺谦虚地跟众人颔首示意，孟晓雯则兴奋得满面通红。

周莹莹继续说道：“现在咱们课题小组一共有四个项目在进行，一，原属于兴趣小组的残疾人机械腿继续生产，交由喻东明同学负责，二、矿山机器人的机械腿生产和调试，交由陈灿良学长总负责，三、机器狗的生产和调试，吴子光组长亲自担任总负责，四，羽毛球的深度学习，由单向阳学长总负责，下面，有请吴子光同学具体分派任务。”

吴子光站起来走到白板前，将一张全开的机器狗设计草图固定在白板上，许文阳帮忙。

吴子光开口说道：“其它三个项目分工已经明确，我就单说一下这机器狗的事，我先说一下设计思路，第一，纳科体育公司他们的诉求就是为了给自己的高尔夫球场增加亮点，找球、捡球，并送回指定地点，这是最基本的要求，这里头，找球是难点，现在的高尔夫球通常是聚氨酯或聚氯乙烯等塑料材料制成，没有金属材料，咱们也不可能去给人家的球上面安装什么识别标识，所以不能使用金属探测器作为传感器，只能在三维立体扫描技术方面想想办法，这个事情就交给薛俊杰学长，关于捡球，大家可能想象的是机器狗叼着高尔夫球颠儿颠儿跑过来的画面，纳科体育的人估计也是这么想象的，但这儿有个问题，机器狗用嘴叼，一次只能叼一个，还要跑过巨大的球场回到击球点，这样来回几趟就没电了，所以，咱们要改变捡球方式，我想把狗尾巴设计成机械臂，由它来捡球，再在机器狗身上设计集球囊，能装几十个球的容积，关于送回指定地点这个好办，执行相关程序就行了，这个就交给软件程序部来完成；第二，娱乐功能，这个对方公司并没有具体要求，但不能没有，我想设计摇尾乞怜、握手、陪伴跑步、捡拾抛掷物、播放音乐、跳舞等功能，这个交由软件程序部和自动控制部共同完成；第三，警戒功能，狗就得有狗的样子，（众人笑），看门，识别坏人，这需要和对方公司协商，每一个入场和即将入场的客人，身上张贴或携带机器狗能检测或识别的标志物，这样机器人就认定这是自己人，对身上没有标识物的其他人等发出咆哮和追逐，这个交给传感器部完成；第四，狗拿耗子功能，（众人大笑），这是我在酒桌上给对方夸下的海口，后来我查了一下资料，发现有一定的难度，识别和抓拿没问题，难点在速度，耗子的奔跑最快速度能达到7到8米\/秒，而目前国外市场上的机器狗最快奔跑速度只达到47米\/秒，所以我还得在动力方面想想办法，然后总体而言，传感器部的工作压力最大，姚恒锐配合传感器部选择合适的光学镜头作为狗眼，机器狗身上除了两只眼睛外，其他部位也要安装激光扫描器，帮助光学扫描器完成三维立体扫描找球的工作，为什么要这么设计，还是那句话，狗得有狗的样子，机器狗身上长满眼睛，那就不是狗了，（众人笑）其他人的工作安排如下：许文阳，负责画设计图，并打印模型，如果确定用浇铸的加工方式，许文阳还要协同陈荣彬同学制作模具，万国标学长来选定机器狗身体各部分组件所用材料，并确定加工方式，徐天贻和我负责制作各部位电机，散热器部分出一人来，语音系统还是秦笑妍负责，最后是关键中的关键，选择cpu和各控制模块，周莹莹负责，及时和各部门沟通，确定合适的容量和型号，指导思想是尽量选择国产的，反正机器狗内部的空间足够，芯片一块不够用两块、三块，好，我的思路基本说完了，大家还有什么需要补充的？”

万国标说道：“我们回去就着手开始选择材料，需要几天给你答复？”

吴子光说道：“给大家一周时间，下周末咱们再开会，汇总一下情况，争取在放寒假之前把方案完全确定下来。”

其他人也没什么需要说的，周莹莹宣布散会，大家各自回去准备。