“这难点都有哪些方面？”
“首先是硬件集成和电机控制，机械手需要集成大量的电机和传感器，以确保其灵活性和精细化操作，涉及到复杂的硬件集成和精确的电机控制技术，其次是精细化感知，要实现手部对物体的精确感知和识别，以支持复杂的操作任务，是一个重要的技术挑战，最重要的也是最难得是算法的挑战，在软件层面，要确保机械手的稳定性、平衡能力、协调性，与视觉系统的精密配合等等，都需要我们去一一攻克程序编写的难关，还要反复试验调整……”
“哟！罗老师不是学中文的吗？也对这些针头线脑感兴趣？”周莹莹不知何时进来，打断吴子光的话头揶揄道。
罗俪珺强忍不爽的情绪，皮笑肉不笑地怼回去：“我作为本课题小组的联络员，了解一些技术细节不是应该的么？”
周莹莹：“应该的，应该的，罗老师还想了解哪些方面的技术细节？我给您讲讲。”
罗俪珺拉下脸：“不必了，等我想起来了再问你，我去接一下能源工程学系的两位研究生。”说完径自站起来往外走。
秦笑妍偷偷给周莹莹竖起了大拇指。
吴子光无语地抽了下嘴角。
万国标走进来到吴子光面前坐下说道：“我和孟教授还有几位师兄弟反复比较，觉得机械手的材料还是钛合金最合适，重量只有不锈钢的60％，强度高、耐腐蚀、耐磨损、耐高温，考虑到机器人将来要做饭炒菜，要去除其中镍、铅等成分，所以孟教授准备带领我们自己冶炼提纯，这样你设计好各部分零配件的样子后直接倒模浇注成型，省去加工量。”
吴子光高兴地：“太好了，感谢孟教授的大力支持。”
万国标看了一眼不远处的周莹莹，凑近吴子光耳边：“孟教授让你多照顾一下孟晓雯。”
吴子光又抽了下嘴角，说道：“我不会让她干重活、累活的。”
万国标撇撇嘴，意思是孟教授可不是这意思。
吴子光给了万国标一个无可奈何的表情。
另一边，许文阳在电脑上用autocad软件将吴子光画的机械手的草图转化为三维立体图，吴子光走过来拍了拍许文阳的肩膀：“给你加一个任务，模具制作也归你管，你填个单子，申请买一台3d打印机，还有模具制作相关工具材料。”
许文阳说道：“好啊好啊，不过我得加个人手。”
吴子光：“看上谁了？”
许文阳：“咱们宿舍陈荣彬，他很想加入咱们课题小组，第一次去兴趣小组的时候他掉头走了，后来就后悔了，不好意思跟你说。”
吴子光：“行啊，课题小组的大门对大家都是敞开的。”
许文阳：“那我现在马上叫他过来。”
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![姐姐好凶[七零]](/wap/nocover.jpg)