犬戎的主将笑着说：“国舅所谓的就是妇人之仁！”
申侯回到京师，安排了盛大的宴席，款待犬戎的主将。他们从宝库中取出了珍贵的宝玉，一空搬取，又收集了十辆金缯作为礼物，希望让犬戎的主将满意而归。可是，犬戎的主将却自以为杀幽王是一件不世之功，他和他的士兵占领了京城，整日饮酒作乐，完全没有回军归国的意思。百姓们都开始责怪申侯，认为这一切都是他的错。
申侯感到无可奈何，于是写了三封密信，派人前往各路诸侯处，约请他们一起起兵讨伐犬戎和他们的主将。这是为了支持勤王之事。三位诸侯分别是：北方的晋国国君姬仇，东方的卫国国君姬和，西方的秦国国君嬴开。又派人去郑国，将郑国国君死亡的惨痛经过告诉世子掘突，教他起兵复仇，这一点不再细说。
且说世子掘突，年仅二十三岁，身材高达八尺，英俊勇敢非常。一听到父亲在战场上壮烈殉国，他无比悲愤，于是穿上白色的袍子，系上缟带的服饰，率领三百辆战车，星夜兼程赶来。早就有侦察马匹通报给了犬戎的主子，预先做好了准备。掘突一到，他们就想进兵攻打。
郑伯的儿子公子成劝说说：“我们的部队一路疾行，还没有休息，现在应该深挖掩蔽的壕沟，加固营垒，等待其他诸侯的部队集结起来，一起合力攻打犬戎，这样才是最稳妥的策略！”
然而，郑伯的儿子掘突却说：“父亲的仇敌，我们不能只是遵从礼节而不反击。而且犬戎傲慢自大，我以我的勇锐冲击他们的惰性，必然可以攻克他们。如果等待其他诸侯的部队集结，会让我们的军心失去信仰。”于是，他率领军队直接向城下推进。
当掘突的军队到达城下时，城上的敌人却没有任何动静，旗帜也不展示。掘突非常愤怒地骂道：“你们这些狗羊一样的贼人，为什么不出城和我们进行一场决一死战呢？”城上依然没有回应。于是，掘突命令左右手下准备攻城。
突然，从丛林深处传来巨大的锣声，一支敌军从背后杀来。原来，犬戎主将已经预谋好了这一计策，并在外面设置了埋伏。
掘突非常惊讶，慌忙拔出枪来战斗。这时城上的巨锣声再次响起，城门大开，又有一支敌军杀了出来。掘突前面有孛丁，后面有满也速，两边夹攻，无法抵挡，最终被打败了。敌军追击了三十多里才回去。
掘突收拾残兵，对公子成说：“我没有听从你的建议，导致我们失败了，现在我们该怎么办呢？”
公子成回答道：“濮阳离这里不远，卫侯是一个老诚实的人，我们为什么不去投奔他呢？如果郑国和卫国联合起来，我们就可以达成目标。”掘突听从了他的建议，命令军队向濮阳前进。
约行了两天，远处升起了一片尘土，看到无数的兵车向自己这里开来，像一堵墙一样壮观。在兵车中央，坐着一位诸侯，身穿锦袍、佩戴金带，苍老的脸上带着一丝神仙般的飘逸。那位诸侯正是卫国的武公姬和，当时他已经年过八十。掘突停下战车高声喊道：“我是郑国的世子掘突。犬戎侵犯了我们的京城，导致我父亲在战场上牺牲，我军队又被打败了，现在特地前来求救。”
卫国的武公拱手回答道：“世子请放心，我会倾国全力支持勤王之事。听说秦国和晋国的军队很快也会到来，我们又何必担心这些狗羊一样的贼人呢？”
掘突让卫侯先行，自己则拨转车辕，重回镐京。当离镐京二十里时，他们在两个地方扎下营寨。
掘突派人去打听秦国和晋国的起兵消息。侦察员回报说：“在西角上，金鼓大声鸣响，车辆声轰隆作响，绣旗上写着‘秦’字。”
卫国的武公说：“虽然秦国只是一个附庸国，但是他们习惯于战争，他们的士兵勇敢善战，是犬戎所害怕的！”还没等他说完，北方的侦察员又报告说：“晋国的军队也到了，已经在北门立起了营寨。”卫国的武公非常高兴地说：“两国的军队都到了，大事可以得到解决了！”立刻派人去与秦、晋两国的国君前来相会。不一会儿，秦、晋两国的国君都到了武公的营中，互相慰问。两位国君看到掘突全身穿着白色的孝服，就问：“这位是谁？”
卫国的武公回答说：“这是郑国的世子掘突。”然后，他详细讲述了郑伯的死和幽王被杀的事情，两位国君听完后感到非常悲伤。
武公说：“我年事已高，没有太多的见识，只是作为臣子，义不容辞地尽力而来。扫荡腥膻，全靠上国的支持。现在该怎么办呢？”
秦襄公说：“犬戎人的目的，只是抢夺子女、金帛罢了。他们认为我们的军队刚刚到达，必定没有防备，今夜三更时分，我们应分兵东南北三路进攻，独留西门，让他们有一条退路。却让郑世子在西门外埋伏兵力，等他们逃出来，从背后掩杀，我们一定能取得全胜。”
武公说：“这个计策非常好。”
